Automatisierte Schweißzelle

Der Kunde musste die manuelle WIG-Schweißzykluszeit an Aluminiumchassis-Komponenten um 60% reduzieren, bei einer Wiederholgenauigkeit von ±0,3mm im 3-Schicht-Betrieb.

Entwurf und Integration einer 2-Roboter-synchronisierten Schweißzelle mit kameragestützter Nahtführung, individuellem Spannvorrichtung und einer Siemens S7-1500 Sicherheits-SPS.

Wir begannen mit einem vollständigen DFA-Audit der Bauteilgeometrie. Ein KUKA KR 16 arc wurde mit einem Positionierer für vollständigen 6-Achs-Brennerzugang kombiniert. Die Visionskalibrierung erfolgte mit einem Cognex In-Sight-System, und wir schrieben individuelle Structured Text-Routinen für adaptive Brennergeschwindigkeit.