Arsyn / F&E

Forschung & Entwicklung

Experimentelle Bauten

Die Grenzen des Möglichen verschieben.

In Arbeit

Projekt Juggernaut

Schwerlast-Mobile-Manipulationsplattform

Eine experimentelle Plattform zur Erforschung der Schwerlastmanipulation in unstrukturierten Umgebungen. Komplett von Grund auf gebaut — Rahmen, Motoren, Elektronik und Firmware.

Mobiler Roboter ROS2 Custom Hardware KI
2024-11
Rev 3: Neues Antriebssystem
Wechsel von Bürsten-DC zu BLDC-Motoren mit individuellen FOC-Reglern. 40% Drehmomentverbesserung.
2024-08
Erster Außentest
Plattform überlebte 2 Stunden auf unebenem Gelände. Navigationsstapel benötigt Abstimmung — Orientierungsdrift in Kurven.
2024-05
Rahmenversagen & Neugestaltung
Schweißermüdung am Hauptpivot. Verbindung komplett neu gestaltet mit versteiften Platten. Dieses Versagen hat mehr gelehrt als jeder Erfolg.

Open Resources

CAD Rahmenbaugruppe v3 (STEP) ↓
Code ROS2 Navigationspaket ↓
Schaltplan Stromverteilungsplatine ↓
Prototyping

Neural Gripper

KI-gesteuerter adaptiver Endeffektor

Erforschung, ob ein kleines neuronales Netz auf einem eingebetteten Mikrocontroller komplexe Greifplanung für unregelmäßige Objekte ersetzen kann.

Maschinelles Lernen 3D-Druck Embedded KI Weiche Robotik
2024-10
Datensammlung abgeschlossen
12.000 beschriftete Greifversuche. Objektvielfalt: 47 Kategorien. Bereit für Training.
2024-09
Weicher Finger v2
Wechsel von Dragon Skin Silikon zu einem faserverstärkten Verbundwerkstoff. Viel bessere Kraftverteilung.

Open Resources

Code Trainingsdatensatz + Skripte ↓
CAD Fingerschablone v2 (STL) ↓