Arsyn / R&D

Recherche & Développement

Projets Expérimentaux

Repousser les limites de ce que les machines peuvent faire.

En cours

Projet Juggernaut

Plateforme de Manipulation Mobile Lourde

Une plateforme expérimentale explorant la manipulation de charges lourdes en environnements non structurés. Conçu entièrement de zéro — châssis, moteurs, électronique et firmware.

Robot Mobile ROS2 Hardware Custom IA
2024-11
Rev 3 : Nouveau système de traction
Passage des moteurs DC à balais vers des BLDC avec contrôleurs FOC custom. +40% de couple.
2024-08
Premier test en extérieur
La plateforme a tenu 2h sur terrain accidenté. La stack de navigation nécessite du réglage — dérive d'orientation en virage.
2024-05
Rupture du châssis & reconception
Fatigue de soudure au pivot principal. Jonction entièrement repensée avec plaques renforcées. Cette défaillance a plus appris qu'aucun succès.

Open Resources

CAO Assemblage Châssis v3 (STEP) ↓
Code Package Navigation ROS2 ↓
Schéma Carte Distribution d'Énergie ↓
Prototypage

Neural Gripper

Effecteur Adaptatif Piloté par IA

Explorer si un petit réseau de neurones tournant sur un microcontrôleur embarqué peut remplacer la planification complexe de saisie pour des objets irréguliers.

Machine Learning Impression 3D IA Embarquée Robotique Souple
2024-10
Collecte du jeu de données terminée
12 000 tentatives de saisie étiquetées. Variété d'objets : 47 catégories. Prêt pour l'entraînement.
2024-09
Doigt souple v2
Passage du silicone Dragon Skin à un composite renforcé de fibres. Bien meilleure distribution des forces.

Open Resources

Code Jeu de données + Scripts ↓
CAO Moule Doigt v2 (STL) ↓