2024-11
Rev 3 : Nouveau système de traction
Passage des moteurs DC à balais vers des BLDC avec contrôleurs FOC custom. +40% de couple.
2024-08
Premier test en extérieur
La plateforme a tenu 2h sur terrain accidenté. La stack de navigation nécessite du réglage — dérive d'orientation en virage.
2024-05
Rupture du châssis & reconception
Fatigue de soudure au pivot principal. Jonction entièrement repensée avec plaques renforcées. Cette défaillance a plus appris qu'aucun succès.