2024-11
Rev 3: Neues Antriebssystem
Wechsel von Bürsten-DC zu BLDC-Motoren mit individuellen FOC-Reglern. 40% Drehmomentverbesserung.
2024-08
Erster Außentest
Plattform überlebte 2 Stunden auf unebenem Gelände. Navigationsstapel benötigt Abstimmung — Orientierungsdrift in Kurven.
2024-05
Rahmenversagen & Neugestaltung
Schweißermüdung am Hauptpivot. Verbindung komplett neu gestaltet mit versteiften Platten. Dieses Versagen hat mehr gelehrt als jeder Erfolg.