Robotique · 2024
Équipementier Automobile Rang 1
Le client devait réduire le temps de cycle de soudage TIG manuel sur des composants de châssis en aluminium de 60%, tout en maintenant une répétabilité de ±0,3mm en production 3×8.
Conception et intégration d'une cellule de soudage synchronisée à 2 robots avec suivi de joint par vision, bridage sur mesure et un automate de sécurité Siemens S7-1500.
Nous avons commencé par un audit DFA complet de la géométrie de la pièce. Un KUKA KR 16 arc a été associé à un positionneur pour un accès torche 6 axes complet. La calibration vision a été réalisée avec un système Cognex In-Sight, et nous avons écrit des routines en Texte Structuré pour la vitesse de torche adaptative.