Hochgeschwindigkeits-Palettieranlage

Das End-of-Line-Palettieren war ein Engpass bei 400 Kartons/Stunde. Der Kunde benötigte 1200+ Kartons/Stunde mit gemischter SKU-Handhabung ohne manuelle Eingriffe.

Installation eines Fanuc M-410iC/185 Palettierroboters mit individuellem Multi-SKU-Greifer, integriert mit einem Bildverarbeitungssystem zur dynamischen Palettenmustergenerierung.

Individueller Greifer mittels Topologieoptimierung für minimales Gewicht bei maximaler Greifkraft entwickelt. SCADA-Integration via OPC-UA ermöglichte Echtzeit-KPI-Dashboards. Musteralgorithmen in Python geschrieben und per RPC an den Roboter übertragen.