Automatisation · 2024
Fabricant FMCG
La palettisation en fin de ligne était un goulot d'étranglement à 400 colis/heure. Le client avait besoin de 1200+ colis/heure avec gestion multi-références sans intervention manuelle.
Installation d'un robot de palettisation Fanuc M-410iC/185 avec une pince multi-références sur mesure, intégré à un système de vision pour la génération dynamique de patterns de palettes.
Pince sur mesure conçue par optimisation topologique pour un poids minimum à force de préhension maximale. L'intégration SCADA via OPC-UA permettait des tableaux de bord KPI en temps réel. Les algorithmes de patterns écrits en Python étaient poussés vers le robot via RPC.