Bringe einem Palettierer den vollen Zyklus bei: einen Karton vom Zuführband greifen und eine 2×2-Lage (A→B→C→D) der Reihe nach stapeln, jede senkrecht angefahren, alles frei von der Maschinensäule.
📋 Scenario
Ein Roboter palettiert Kartons von einer Zuführung auf eine Palette in festem 2×2-Muster. Das Werkzeug muss senkrecht ins Zuführband und auf jede Zelle absenken (ein seitliches Wischen kippt den Stapel), die Zellen in der gelehrten Reihenfolge anfahren und nie die Säule zwischen Zuführung und Palette streifen. Der Freiraum ist knapp — 14 mm.
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1. GREIF ↧ top2. A ↧ top3. B ↧ top4. C ↧ top5. D ↧ top
Targets hit: 0/5 ·
Points: 0 ·
Length: 0 mm ·
Clearance: OK