Apprenez à un palettiseur le cycle complet : prendre un carton au convoyeur et empiler une couche 2×2 (A→B→C→D) dans l'ordre, chacun approché à la verticale, le tout à l'écart de la colonne machine.
📋 Scenario
Un robot palettise des cartons depuis une amenée vers une palette selon un motif 2×2 fixe. L'outil doit descendre verticalement dans le convoyeur et sur chaque case (un mouvement latéral fait tomber la pile), visiter les cases dans l'ordre appris, et ne jamais toucher la colonne entre l'amenée et la palette. Le jeu est serré — 14 mm.
🤖 Starting at HOME, click to teach waypoints that visit every target in order. Drag a point to move it, click it again to delete. Stay clear of the red keep-outs — and where a target shows an approach arrow, teach the point just before it on that side (e.g. straight above for a top-down pick).
1. PRISE ↧ top2. A ↧ top3. B ↧ top4. C ↧ top5. D ↧ top
Targets hit: 0/5 ·
Points: 0 ·
Length: 0 mm ·
Clearance: OK