Führe einen Roboter durch eine Schweißzelle: das Teil greifen, es einem festen Scanner oben zeigen, dann von direkt oben auf das Band setzen — durch zwei versetzte Wände und einen Behälter gefädelt.
📋 Scenario
Ein Teil muss vor dem Ablegen einer festen Kamera (SCAN) gezeigt werden. Die Kamera sitzt hoch, zwischen zwei Schikane-Strukturen: eine steigt vom Boden, eine hängt von der Decke. Ein Schrottbehälter steht nahe der Ablage. Erreiche GREIF → SCAN → ABLAGE der Reihe nach, setze senkrecht auf das Band und halte überall 14 mm Abstand.
🤖 Starting at HOME, click to teach waypoints that visit every target in order. Drag a point to move it, click it again to delete. Stay clear of the red keep-outs — and where a target shows an approach arrow, teach the point just before it on that side (e.g. straight above for a top-down pick).
1. GREIF 2. SCAN 3. ABLAGE ↧ top
Targets hit: 0/3 ·
Points: 0 ·
Length: 0 mm ·
Clearance: OK