Guidez un robot dans une cellule de soudage : saisir la pièce, la présenter à un scanner fixe en hauteur, puis la poser sur le convoyeur par le dessus — en enfilant deux murs décalés et un bac.
📋 Scenario
Une pièce doit être montrée à une caméra fixe (SCAN) avant dépose. La caméra est en hauteur, entre deux structures en chicane : l'une monte du sol, l'autre pend du plafond. Un bac à rebuts est près de la dépose. Atteignez PRISE → SCAN → DÉPOSE dans l'ordre, posez à la verticale sur le convoyeur, et gardez 14 mm de dégagement partout.
🤖 Starting at HOME, click to teach waypoints that visit every target in order. Drag a point to move it, click it again to delete. Stay clear of the red keep-outs — and where a target shows an approach arrow, teach the point just before it on that side (e.g. straight above for a top-down pick).
1. PRISE 2. SCAN 3. DÉPOSE ↧ top
Targets hit: 0/3 ·
Points: 0 ·
Length: 0 mm ·
Clearance: OK